Un encoder rotativ este un dispozitiv utilizat pentru a transforma mișcarea de rotație într-un semnal electric, permițând controlul precis al poziției, vitezei și direcției unui ax. Este esențial în sistemele de automatizare, roboți industriali și mașini CNC, fiind un senzor de rotație de înaltă precizie compatibil cu diverse sisteme de poziționare și automatizare.

Diferența majoră dintre un encoder incremental și un encoder absolut constă în modul de furnizare a informației despre poziție. Encoder incremental generează impulsuri în timpul deplasării, iar poziția se calculează relativ. În schimb, encoder absolut transmite o valoare specifică a poziției pentru fiecare unghi de rotație, ceea ce îl face mai sigur pentru aplicații critice în care este necesară reținerea poziției după o oprire de urgență sau o pană de curent.

Un encoder liniar este folosit pentru a măsura mișcarea pe o traiectorie dreaptă, mai degrabă decât pe una de rotație. Este ideal pentru aplicații de precizie, cum ar fi utilajele de tăiere, mașinile de ambalare, echipamentele de laborator și sistemele automate de măsurare. Acest tip de encoder face parte dintr-un sistem de măsurare linie care determină poziționarea exactă în procesele de producție automatizate.

Un encoder magnetic funcționează pe baza unui câmp magnetic generat de un magnet aflat pe arborele rotativ și de un senzor care detectează schimbările de polaritate. Avantajele includ rezistență la praf, umiditate și șocuri mecanice, fiind potrivit pentru medii industriale grele. Este preferat față de encoder optic în aplicații unde condițiile de lucru implică contaminare sau vibrații mari.

Un encoder optic utilizează un disc perforat și un fascicul luminos pentru a produce semnale digitale în funcție de poziția axului. Oferă o rezoluție foarte mare și o precizie excelentă, dar este mai sensibil la praf și vibrații. Comparativ cu encoder magnetic sau encoder rotativ bazat pe alte principii, encoder optic este ideal pentru aplicații de laborator sau medii curate unde se cere o precizie ridicată.

Un motor pas cu pas cu encoder combină precizia controlului pas cu pas cu feedback-ul în timp real al poziției, oferit de encoder. Astfel, dacă motorul ratează un pas, sistemul poate detecta și corecta eroarea. Este ideal pentru aplicații unde sincronizarea și precizia sunt critice, cum ar fi imprimantele 3D, roboții industriali sau liniile automate de asamblare.

Un motor cu encoder utilizează un encoder montat pe ax pentru a furniza feedback despre poziția și/sau viteza arborelui. Acest ansamblu permite sistemelor PLC sau altor controlere să regleze cu precizie viteza și poziția motorului. Motor cu encoder este utilizat în aplicații industriale, cum ar fi poziționator automat, benzi transportoare și manipulatoare robotice.

Un motor dc cu encoder este un motor cu curent continuu echipat cu un encoder care oferă informații despre rotație. Astfel de motoare sunt utilizate în aplicații care necesită control precis și feedback în timp real, cum ar fi roboți mobili, utilaje CNC, sau sisteme de poziționare. Encoderul permite un control în buclă închisă, îmbunătățind precizia și eficiența procesului.

Encodere absolute sunt dispozitive care oferă o valoare unică pentru fiecare poziție angulară a arborelui, indiferent de rotațiile anterioare. Alegerea unui encoder absolut potrivit depinde de rezoluția necesară, condițiile de mediu (praful, vibrațiile, temperatura) și tipul de interfață cerută (analog, digital, SSI, etc.). Ele oferă siguranță în aplicații industriale complexe, unde pierderea poziției nu este acceptabilă, cum ar fi poziționator automat sau sistem de măsurare în lanțuri de producție critice.

Un senzor de rotație, în contextul encodere industriale, detectează și transmite informații despre mișcarea de rotație a unui ax sau tambur. Fie că este un encoder rotativ, encoder incremental sau encoder absolut, acest senzor de rotație este esențial pentru controlul mișcării în sistemele de automatizare industrială, permițând poziționarea precisă, reglarea vitezei și monitorizarea direcției. Se utilizează în roboți, mașini-unelte, linii de producție și multe alte aplicații unde controlul precis al mișcării este necesar.